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          步進電機減速機錯位是怎么回事

          作者:admin 瀏覽量:2115 來源:本站 時間:2022-04-06 10:50:09

          QQ截圖20220331104947.jpg

          步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時,將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,拖動結構將發生過沖。

          關于步進電機減速機丟步和失步的分析:

          步進電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,導致的丟步或失步。

          驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

          配套電源選型不當,配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

          控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。


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